REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)HAS02.1-008-NNN-NN  博世力士樂(lè)* ** 低價(jià)供應(yīng) 全國(guó)聯(lián)保 咨詢(xún)

上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
何洋

 

我公司專(zhuān)業(yè)代理博世力士樂(lè)（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門(mén)子、光洋KOYO，美國(guó)ASCO，美國(guó)PARKER派克 美國(guó)伊頓威格士VICKERS泵閥 日本大金DAIKIN電磁閥 美國(guó)艾爾泰克電磁閥 美國(guó)阿泰克電磁閥  等系列進(jìn)口產(chǎn)品 

REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)HAS02.1-008-NNN-NN   

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號(hào)實(shí)現(xiàn)。
一般伺服都有三種控制方式速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。
速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶(hù)的要求，滿(mǎn)足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。
如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量zui小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)zui快；位置模式運(yùn)算量zui大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)zui慢。
對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如PLC，或低端運(yùn)動(dòng)控制器），就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率（比如大部分中運(yùn)動(dòng)控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi)，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時(shí)*不需要使用伺服電機(jī)。
換一種說(shuō)法是
1、轉(zhuǎn)矩控制
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話(huà)，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線(xiàn)裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。
2、位置控制
位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。
3、速度模式
通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的zui終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿(mǎn)足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)很多驅(qū)動(dòng)器就是變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿(mǎn)足準(zhǔn)確、精確、快速定位，只要滿(mǎn)足就不存在伺服變頻之爭(zhēng)。
一、兩者的共同點(diǎn)
交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管（IGBT，IGCT等）通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù)）
二、談?wù)勛冾l器
簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。
三、談?wù)勊欧?br>驅(qū)動(dòng)器方面伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線(xiàn)通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。
電機(jī)方面伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)（一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類(lèi)變頻電機(jī)），也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)！！！
四、談?wù)劷涣麟姍C(jī)
交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī)
1、交流同步電機(jī)就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱(chēng)“同步"。
2、交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線(xiàn)圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線(xiàn)圈，轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng)磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線(xiàn)圈，轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。
3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。
五、應(yīng)用
由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應(yīng)用也不大相同
1、在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的，精度和響應(yīng)都不高。現(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號(hào)控制速度的，但好象不能直接控制位置。
2、在有嚴(yán)格位置控制要求的場(chǎng)合中只能用伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對(duì)度的精度和響應(yīng)要求高的場(chǎng)合也用伺服控制，能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用伺服取代，關(guān)鍵是兩點(diǎn)一是價(jià)格伺服遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻，二是功率的原因變頻zui大的能做到幾百KW，甚至更高，而伺服zui大就幾十KW。但隨著伺服電機(jī)技術(shù)不斷提高，功率逐步也能達(dá)到幾百KW了。

上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司位于浦東金橋是全國(guó)工業(yè)傳動(dòng)流體自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)嵙^強(qiáng)的經(jīng)銷(xiāo)代理商，有著豐富的氣動(dòng)液壓技術(shù)服務(wù)、工業(yè)銷(xiāo)售及采購(gòu)的經(jīng)驗(yàn)，主營(yíng)產(chǎn)品涉及液壓泵閥（電磁閥、柱塞泵拳頭產(chǎn)品）、工控產(chǎn)品、驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)、可編程控制器PLC、數(shù)控傳動(dòng)、傳感器系列、電源、氣動(dòng)元件、工業(yè)儀器儀表。具體主要經(jīng)營(yíng)品牌及產(chǎn)品如下
博世力士樂(lè)rexroth工業(yè)液壓氣動(dòng)元件大量現(xiàn)貨（電磁換向閥、節(jié)流閥、單向閥、比例閥、伺服閥、安全溢流閥、流量控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)閥、壓力繼電器、比例放大板、放大器，軸向柱塞泵、葉片泵、齒輪泵，伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)，氣動(dòng)元件、氣動(dòng)閥、氣缸等），部分系列型號(hào)
電磁閥4WE6、4WE10、4WE16；電液閥4WEH10H、4WEH16、4WEH25，
單向閥S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插裝閥LC、LFA
溢流閥DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，減壓閥DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X
節(jié)流閥Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；調(diào)速閥2FRM5、2FRM10、2FRM16，
平衡閥FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，繼電器HED80、HED40，電子單元VT、0811
比例方向閥4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM
高頻響方向閥4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系統(tǒng)HAS、HNL、HCS、HNL
柱塞泵A4VSO、A10VSO、A2FO，定量馬達(dá)A2FM，A4FM，A10FM/E， 齒輪泵0510、AZPF，葉片泵PV7
意大利阿托斯ATOS及迪普馬DUPLOMATIC、美國(guó)Parker派克及EATON VICKERS伊頓 威格士液壓、日本YUKEN油研泵閥優(yōu)勢(shì)現(xiàn)貨系列（電磁閥換向閥、壓力開(kāi)關(guān)、柱塞泵、齒輪泵、比例閥、截止閥、開(kāi)關(guān)閥等），
奧地利貝加萊B&R  br-automation自動(dòng)化配品配件貨期短現(xiàn)貨多（伺服驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏、工控機(jī)、CPU模塊、總線(xiàn)控制器、X20\2003\2005\2010系統(tǒng)中各類(lèi)功能模塊等）

說(shuō)力士樂(lè)數(shù)控伺服系統(tǒng)
HAS01.1-065-NN N-CN                      R911306007
HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106
HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775
NFD03.1-480-007                          R911286917
HCS2.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374 XXXXX
HCS2.1E-W0028-A-03-NNNV R911299520
HAS01.1-065-NNN-CN                      R911306007
HAS01.1-065-048-CN                       R911299282
HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106
HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775
NFD03.1-480-016      XXXXXXXXXXXXXXX                     R911286918
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911299521
HAS01.1-105-NNN-CN                      R911306008
HAS01.1-105-048-CN                       R911299284
HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106
HNL01.1 E-1000-N0020-A-500-NNNN         R911306777
NFD03.1-480-055                          R911286920
NFD03.1-480-075                          R911286922
HAS01.1-105-NNN-CN                      R911306008
HAS01.1-105-048-CN                       R911299284
HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106
HNL01.1 E-0600-N0032-A-500-NNNN         R911306773
NFD03.1-480-055                          R911286920
NFD03.1-480-075                          R911286922
HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN        R911299878
HLC01.1C-02M4-N-A-007-NNNN XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367
HAS01.1-350-NNN-CN                      R911306669
HAS01.1-350-072-CN                       R911306668
HAS02.1-008-NN N-NN
HNK01.1A-A075-E0146-A-500-NNNN        R911305938
HAS02.1-009-NN N-NN
HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NN NN         R911307202
HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN        R911305934
HLR01.1N-06K5-N06R1-A-007-NNNN        R911306749
HLR01.1N-12K5-N05R5-A-007-NNNN        R911306874
HLR01.1N-15K6-N05R1 -A-007-NNNN        R911306876
HLR01.1N-22K7-N05R5-A-007-NNNN        R911306877
HLR01.1N-33K3-N05R4-A-007-NNNN        R911305866
HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667
HAS01.1-225-072-CN                       R911306666
HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721
HNK01.1A-A075-E0106-A-500-N NN N        R911305937
HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723
HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NN NN         R911307203
HLR01.1N-0780-N07R0-A-007-NNNN        R911305933
HLR01.1N-04K5-N07R4-A-007-NNNN        R911306921
HLR01.1N-08K3-N08R0-A-007-NNNN        R911306872
HLR01.1N-10K3-N07R3-A-007-NNNN        R911306873
HLR01.1N-15K0-N08R1 -A-007-NNNN        R911306875
HLR01.1N-22K0-N07R2-A-007-NNNN        R911305865
HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667
HAS01.1-225-072-CN                       R911306666
HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721
HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN        R911305936
HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723
HNL01.1 E-0362-N0080-A-500-NN NN         R911307204
HLR01.1 N-0470-N 11R7-A-007-NNNN        R911305932
HLR01.1 N-02K0-N 15R0-A-007-NNNN        R911306870
HLR01.1 N-05K0-N 15R0-A-007-NNNN        R911306881
HLR01.1 N-06K3-N 14R0-A-007-NNNN        R911306871
HLR01.1 N-09K1-N13R0-A-007-NNNN        R911306880
HLR01.1 N-13K3-N 13R0-A-007-NNNN        R911305864
HAS01.1-125-NNN-CN                      R911306665
HAS01.1-125-072-CN                       R911306664
HAS02.1-004-NNN-NN                      R911306720
HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN        R911305935
HAS02.1-006-NNN-NN                      R911306722
HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NN NN         R911307205
HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NNNN        R911305931
HLR01.1N-01K6-N18R0-A-007-NNNN        R911306869
HLR01.1N-03K4-N19R0-A-007-NNNN        R911306748
HLR01.1N-04K2-N18R0-A-007-NNNN        R911306878
HLR01.1N-05K9-N18R0-A-007-NNNN        R911306879
HLR01.1N-09K0-N18R0-A-007-NNNN        R911305863
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN              R911297849
HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN              R911299240
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN              R911297850
HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN              R911299241
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN              R911297851
HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN              R911299238
HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN
HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN              R911299239
RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367
HAS01.1-150-072-MN                        R911306622
HAS01.1-150-NNN-MN                       R911306629
HNL01.1E-0400-N0051-A-480-NNNN         R911306580
HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN         R911307937
HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN         R911306532
HNL01.1E-5700-S0051-A-480-NNNN         R911306591
HAS01.1-250-072-MN                        R911306625
HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631
HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN         R911306579
HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN         R911306437
HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN         R911306436
HNL01.1E-2800-S0125-A-480-NNNN         R911306589
HAS01.1-350-072-MN                        R911306626
HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632
HNL01.1E-0100-N0202-A-480-NNNN         R911306578
HNF01.1A-F240-E0202-A-480-NNNN         R911307938
HNF01.1A-M900-E0202-A-480-NNNN         R911306536
HNL01.1E-3400-S0202-A-480-NNNN         R911306590
HAS01.1-175-072-MN                        R911306623
HAS01.1-175-NNN-MN                       R911306630
HNL01.1R-0980-C0026-A-480-NNNN         R911306584
HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NNNN         R911306539
HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN        R911306535
HNL01.1R-4200-S0026-A-480-NNNN         R911306603
HAS01.1-250-072-MN                        R911306625
HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631
HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN         R911306583
HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN         R911306533
HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN        R911306534
HNL01.1R-6300-S0065-A-480-NNNN         R911306605
HAS01.1-350-072-MN                        R911306626
HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632
HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN         R911306582
HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNA         R911307981
HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN         R911306295
HNF01.1A-M900-R0094-A-480-NNNN        R911306296
HNL01.1R-3000-S0094-A-480-NNNN         R911306602
HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN         R911299879
HAS01.1-100-072-MN                        R911306621
HLC01.1D-01 M0-A-007-NNNN
HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-075-072-MN                        R911306619
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-100-072-MN                        R911306621
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-150-072-MN                        R911306622
HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331
HAS01.1-200-072-MN                        R911306624
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN               R911296724
HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN               R911297424
HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN               R911297425
HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN               R911297460
HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN               R911296725
HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN               R911297426
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN               R911295323
HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN               R911295324
HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN               R911295325
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN               R911295326
HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN               R911297164
DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-DE-P       R911299228
DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-EN-P       R911299229
DOK-INDRV*-HMD+HMS****-PR01-DE-P     R911295013
DOK-INDRV*-H MD+HMS****-PR01-EN-P     R911295014
RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367
HAS01.1-075-072-MN                        R911306619
HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331
HMD01.1 N-W0012-A-07-NNNN
HMD01.1 N-W0020-A-07-NNNN
HMD01.1 N-W0036-A-07-NNNN
HAS01.1-105-NN N-CN                      R911306008
HAS01.1 -05-048-C N                       R911299284
HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106
HNL01.1 E-0600-N0032-A-500-NNNN         R911306773
NFD03.1-480-055                          R911286920
NFD03.1-480-075                          R911286922
HAS01.1-065-NN N-CN                      R911306007
HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106
HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775
NFD03.1-480-007                          R911286917
HAS01.1-065-NN N-CN                      R911306007
HAS01.1-065-048-CN                       R911299282
HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106
HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775
NFD03.1-480-016                          R911286918
HAS01.1-105-NN N-CN                      R911306008
HAS01.1-105-048-CN                       R911299284
HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106
HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN         R911306777
NFD03.1-480-055                          R911286920
NFD03.1-480-075                          R911286922
HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN        R911299878
HLC01.1 C-0030-N****-A-007-NNNN
RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN              R911298371
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV              R911299520
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN              R911298374
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV              R911299521
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN              R911298373
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV              R911299522
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN              R911298372
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV              R911299523
HAS01.1-125-NNN-CN                      R911306665
HAS01.1-125-072-CN                       R911306664
HAS02.1-004-NNN-NN                      R911306720
HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN        R911305935
HAS02.1-006-NNN-NN                      R911306722
HNL01.1 E-0571-N0050-A-500-NNNN         R911307205
HLR01.1 N-0300-N17R5-A-007-NNNN        R911305931
HLR01.1 N-01K6-N18R0-A-007-NNNN        R911306869
HLR01.1 N-03K4-N19R0-A-007-NNNN        R911306748
HLR01.1 N-04K2-N18R0-A-007-NNNN        R911306878
HLR01.1 N-05K9-N18R0-A-007-NNNN        R911306879
HLR01.1 N-09K0-N18R0-A-007-NNNN        R911305863
HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667
HAS01.1-225-072-CN                       R911306666
HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721
HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN        R911305936
HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723
HNL01.1 E-0362-N0080-A-500-NN NN         R911307204
HLR01.1 N-0470-N11R7-A-007-NNNN        R911305932
HLR01.1 N-02K0-N15R0-A-007-NNNN        R911306870
HLR01.1 N-05K0-N15R0-A-007-NNNN        R911306881
HLR01.1 N-06K3-N14R0-A-007-NNNN        R911306871
HLR01.1 N-09K1-N13R0-A-007-NNNN        R911306880
HLR01.1 N-13K3-N13R0-A-007-NNNN        R911305864
HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667
HAS01.1-225-072-CN                       R911306666
HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721
HNK01.1A-A075-E0106-A-500-N NN N        R911305937
HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723
HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NN NN         R911307203
HLR01.1N-0780-N07R0-A-007-NNNN        R911305933
HLR01.1N-04K5-N07R4-A-007-NNNN        R911306921
HLR01.1N-08K3-N08R0-A-007-NNNN        R911306872
HLR01.1N-10K3-N07R3-A-007-NNNN        R911306873
HLR01.1N-15K0-N08R1 -A-007-NNNN        R911306875
HLR01.1 N-22K0-N07R2-A-007-NNNN        R911305865
HAS01.1-350-NNN-CN                      R911306669
HAS01.1-350-072-CN                       R911306668
HAS02.1-008-NN N-NN
HNK01.1A-A075-E0146-A-500-NNNN        R911305938
HAS02.1-009-NNN-NN
HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NNNN         R911307202
HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN        R911305934
HLR01.1N-06K5-N06R1-A-007-NNNN        R911306749
HLR01.1N-12K5-N05R5-A-007-NNNN        R911306874
HLR01.1N-15K6-N05R1 -A-007-NNNN        R911306876
HLR01.1N-22K7-N05R5-A-007-NNNN        R911306877
HLR01.1N-33K3-N05R4-A-007-NNNN        R911305866
RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN              R911297849
HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN              R911299240
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN              R911297850
HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN              R911299241
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN              R911297851
HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN              R911299238
HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN
HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN              R911299239
HAS01.1-150-NNN-MN                       R911306629
HNL01.1 E-0400-N0051-A-480-NNNN         R911306580
HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN         R911307937
HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN         R911306532
HNL01.1 E-5700-S0051-A-480-NNNN          R911306591
HAS01.1-250-072-MN                        R911306625
HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631
HNL01.1 E-0200-N0125-A-480-NNNN         R911306579
HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN         R911306437
HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN         R911306436
HNL01.1 E-2800-S0125-A-480-NNNN          R911306589
HAS01.1-350-072-MN                        R911306626
HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632
HNL01.1 E-0100-N0202-A-480-NNNN         R911306578
HNF01.1A-F240-E0202-A-480-NNNN         R911307938
HNF01.1A-M900-E0202-A-480-NNNN         R911306536
HNL01.1 E-3400-S0202-A-480-NNNN          R911306590
HAS01.1-175-072-MN                        R911306623
HAS01.1-175-NNN-MN                       R911306630
HNL01.1 R-0980-C0026-A-480-NNNN         R911306584
HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NNNN         R911306539
HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN         R911306535
HNL01.1 R-4200-S0026-A-480-NNNN         R911306603
HAS01.1-250-072-MN                        R911306625
HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631
HNL01.1 R-0590-C0065-A-480-NNNN         R911306583
HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN         R911306533
HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN         R911306534
HNL01.1 R-6300-S0065-A-480-NNNN         R911306605
HAS01.1-350-072-MN                        R911306626
HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632
HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NNNN         R911306582
HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NNNA         R911307981
HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN         R911306295
HNF01.1A-M900-R0094-A-480-NNNN         R911306296
HNL01.1 R-3000-S0094-A-480-NNNN         R911306602
HLB01.1 D-02K0-N03R4-A-007-NNNN         R911299879
HAS01.1-100-072-MN                        R911306621
HLC01.1 D-01 M0-A-007-NNNN
HLC01.1 D-05M0-A-007-NNNN
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-075-072-MN                        R911306619
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-150-NNN-MN                       R911306629
HNL01.1 E-0400-N0051-A-480-NNNN         R911306580
HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NN NN         R911307937
HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN         R911306532
HNL01.1 E-5700-S0051-A-480-NNNN          R911306591
HAS01.1-250-072-MN                        R911306625
HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631
HNL01.1 E-0200-N0125-A-480-NNNN         R911306579
HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NN NN         R911306437
HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN         R911306436
HNL01.1 E-2800-S0125-A-480-NNNN          R911306589
HAS01.1-350-072-MN                        R911306626
HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632
HNL01.1 E-0100-N0202-A-480-NNNN         R911306578
HNF01.1A-F240-E0202-A-480-N N N N         R911307938
HNF01.1A-M900-E0202-A-480-N N N N         R911306536
HNL01.1 E-3400-S0202-A-480-NNNN          R911306590
HAS01.1-175-072-MN                        R911306623
HAS01.1-175-NNN-MN                       R911306630
HNL01.1 R-0980-C0026-A-480-NNNN         R911306584
HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NN N N         R911306539
HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN         R911306535
HNL01.1 R-4200-S0026-A-480-N N NN         R911306603
HAS01.1-250-072-MN                        R911306625
HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631
HNL01.1 R-0590-C0065-A-480-N NN N         R911306583
HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN         R911306533
HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN         R911306534
HNL01.1 R-6300-S0065-A-480-N N NN         R911306605
HAS01.1-350-072-MN                        R911306626
HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632
HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NNNN         R911306582
HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NN NA         R911307981
HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN         R911306295
HNF01.1A-M900-R0094-A-480-NNNN         R911306296
HNL01.1 R-3000-S0094-A-480-N N NN         R911306602
HLB01.1 D-02K0-N03R4-A-007-NNNN         R911299879
HAS01.1-100-072-MN                        R911306621
HLC01.1 D-01 M0-A-007-NNNN
HLC01.1 D-05M0-A-007-NNNN
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HAS01.1-075-072-MN                        R911306619
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-DE-P        R911299228
DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-EN-P        R911299229
DOK-INDRV*-HMD+HMS  -PR01-DE-P     R911295013
DOK-INDRV*-HMD+HMS  -PR01-EN-P     R911295014
RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367
HAS01.1-075-072-MN                        R911306619
HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620
HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106
HAS01.1-200-072-MN                        R911306624
HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331
HAS01.1-150-072-MN                        R911306622
HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331
HAS01.1-100-072-MN                        R911306621
HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330
HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN               R911297164
HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN               R911295328
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN               R911306439
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN               R911295322
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN               R911298766

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器 力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng) 力士樂(lè)變頻器 博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng) 博世力士樂(lè)變頻器 博世變頻器 BOSCH-REXROTH伺服驅(qū)動(dòng) BOSCH-REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)控制器 REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)控制器 力士樂(lè)伺服電機(jī)  力士樂(lè)異步電機(jī) 力士樂(lè)三相同步電機(jī) REXROTH伺服電機(jī) REXROTH i/o模塊 力士樂(lè)IO模塊 BOSCH-REXROTH伺服電機(jī) REXROTH伺服電機(jī) REXROTH伺服控制 REXROTH PLC模塊 REXROTH工業(yè)PC 力士樂(lè)工業(yè)PC 力士樂(lè)工業(yè)CPU REXROTH工業(yè)CPU 力士樂(lè)數(shù)控系統(tǒng) 
REXROTH數(shù)控系統(tǒng) 力士樂(lè)數(shù)控驅(qū)動(dòng) REXROTH數(shù)控驅(qū)動(dòng) 力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) REXROTH驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)控制器 REXROTH驅(qū)動(dòng)控制器 博世REXROTH驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)