伺服控制器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN
- 型 號:REXROTH力士樂R911306582
- 價 格:¥13600
伺服控制器HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN我司主營氣動元件、液壓泵閥、電子電控類進口件:主要涵蓋產品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等;滑塊、導軌;電控模塊、驅動器;伺服電機等主營優勢品牌有AVENTICS,DUPLOMATIC,REXROTH,B&R,AIRTEC,Bently,ASCO,ATOS,VICKERS,Parker等
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伺服驅動器的選型步驟:
1.需求分析。
確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本;
2.選擇電機。
首先確定電機類型;然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機;
3.選擇反饋元件
根據是否需要閉環,決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機、旋變等;
根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。
4.選擇驅動器。
根據電機功率,和以上綜合因素選擇驅動器;
選擇驅動器時,不僅需考慮和電機的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。
主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
通用型伺服驅動器的特點:
*內置電壓前饋,轉矩前饋控制,實現位置指令的高動態響應。
*內置位置指令平滑,使得速度更加柔和,減小機械沖擊,提高機械使用壽命。
*內置轉矩指令濾波功能,降低機械噪聲。
*慣量自識別功能。
*可編程的16段位置指令功能。直接設置指令長度,運行速度,加減速時間,伺服根據設置自動規劃出4次方位置曲線運動。
*具有位置指令疊加功能。可同時追蹤兩路脈沖指令的總和。
*內置全閉環功能,對第二編碼器進行位置閉環。
*多種速度指令來源,具有可編程16段速功能。
*增益自調整功能,通過設置剛性等級,調整伺服的剛度。
*內置中斷定長功能,實現外部信號觸發后,走一個固定的長度。
*內置全閉環控制功能,可外接第二編碼器,將機械的實際位置反饋到伺服,消除機械打滑對位置精度的影響,使得位置精度更高。
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R911325890 HNL01.1D-0400-S0126-A-480-NNND
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R911325726 HNL01.1E-0038-N0540-N-690-NNNN
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R911306578 HNL01.1E-0100-N0202-A-480-NNNN
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R911171960 HNL01.1E-0280-N0050-N-380-NNNN
R911307204 HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NNNN
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R911335639 HNL01.1E-0362-N0080-A-500-NPNN/S127
R911328834 HNL01.1E-0370-N0125-A-480-NNNN
R911306580 HNL01.1E-0400-N0051-A-480-NNNN
R911307205 HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NNNN
R911326646 HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NPNN
R911306773 HNL01.1E-0600-N0032-A-500-NNNN
R911326645 HNL01.1E-0600-N0032-A-500-NPNN
R911328820 HNL01.1E-0900-N0051-A-480-NNNN
R911306775 HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN
R911326643 HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NPNN
R911306777 HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN
R911326644 HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NPNN
R911306589 HNL01.1E-2800-S0125-A-480-NNNN
R911306590 HNL01.1E-3400-S0202-A-480-NNNN
R911306591 HNL01.1E-5700-S0051-A-480-NNNN
R911307419 HNL01.1R-0035-N1200-A-480-NNNN
R911307262 HNL01.1R-0045-N1200-A-480-NNNN
R911307261 HNL01.1R-0065-N0800-A-480-NNNN
R911307260 HNL01.1R-0090-N0650-A-480-NNNN
R911307259 HNL01.1R-0130-N0450-A-480-NNNN
R911307416 HNL01.1R-0140-N0650-A-480-NNNN
R911324392 HNL01.1R-0180-N0065-A-480-S125
R911307417 HNL01.1R-0180-N0650-A-480-NNNF
R911330383 HNL01.1R-0180-N0650-A-480-NNNF/S126
R911307258 HNL01.1R-0190-N0300-A-480-NNNN
R911307418 HNL01.1R-0260-N0450-A-480-NNNF
R911345597 HNL01.1R-0300-C0180-A-480-NNN1
R911315480 HNL01.1R-0300-C0180-A-480-NNNN
R911307981 HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNA
R911306582 HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN
R911345582 HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNN1
R911306583 HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN
R911322715 HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNU
R911306584 HNL01.1R-0980-C0026-A-480-NNNN
R911345577 HNL01.1R-2250-S0180-A-480-NNN2
R911306602 HNL01.1R-3000-S0094-A-480-NNNN
R911306603 HNL01.1R-4200-S0026-A-480-NNNN
R911306605 HNL01.1R-6300-S0065-A-480-NNNN
R911344038 HNL01.2E-0240-N0106-A-500-NNNN
R911335903 HNL01.2E-0400-N0051-A-480-NNNN
R911379422 HNL01.2R-0300-C0180-A-480-NNNN
R911379423 HNL01.2R-0540-C0094-A-480-NNNN
R911379657 HNL01.2R-0590-C0065-A-480-NNNN
R911379658 HNL01.2R-0980-C0026-A-480-NNNN
伺服閥中位沒有死區,比例閥有中位死區;伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般最高幾十Hz;伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;閥芯結構及加工精度不同,比例閥采用閥芯+閥體結構,閥體兼作閥套;
伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構,中位機能種類不同,比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型;閥的額定壓降不同,而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
區別二:
電液比例閥與伺服控制系統中的伺服閥相比,性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強,減少了由于污染而造成的工作故障,可以提高液壓系統的工作穩定性和可靠性,更適用于工業過程。
區別三:
驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統,其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統。
液壓比例閥與伺服閥的區別
區別一:
伺服閥中位沒有死區,比例閥有中位死區;伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般最高幾十Hz;伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;閥芯結構及加工精度不同,比例閥采用閥芯+閥體結構,閥體兼作閥套;
伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構,中位機能種類不同,比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型;閥的額定壓降不同,而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
區別二:
電液比例閥與伺服控制系統中的伺服閥相比,性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強,減少了由于污染而造成的工作故障,可以提高液壓系統的工作穩定性和可靠性,更適用于工業過程。
區別三:
驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統,其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統。
液壓比例閥與伺服閥的區別
液壓比例閥
液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能,輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。
伺服閥
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件,也是功率放大元件,它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。